Aan de hand van de kleur van de peul en door erop te kloppen bepaald men of ze rijp is. Het vereist vele jaren ervaring om precies te weten wanneer de peulen helemaal rijp zijn voor de pluk. Ervaren plukkers staan hoog aangeschreven.
De peulen worden van de boom gehaald door de stelen door te snijden. Bij peulen binnen handbereik gebeurt dit met een machette, voor de hogere peulen wordt een stok met gebogen mes gebruikt. Het afsnijden moet voorzichtig worden gedaan om de zachte kussentjes niet te beschadigen. deze blijven bloemen en dus ook nieuwe peulen geven.
In somige landen wordt er het hele jaar door geoogst, maar voornamelijk van mei tot december. In afrika is dit bevoorbeeld van september tot februari.